El nombre de Audi S4 originalmente se utilizaba para designar el alto rendimiento deportivo versiones de Audi 100, más tarde llegó a ser para las modificaciones del Audi A4. Producido en la fábrica de Audi en ingolstadt (alemania), Audi S4 estaban disponibles en los siguientes estilos de carrocería: mueble cinco carro, cuatro cinco sedán y estantería de cuatro convertible. En todos los modelos el motor está situado en la parte frontal en la dirección longitudinal. Como todos los modelos de Audi de la serie S, S4, sólo está disponible con tracción total quattro sistema.