El Mazda RX-7 es el primer coche que de serie se ha planteado de роторно-pistón del motor wankel. En toda la historia de Mazda RX-7 es de cuatro generaciones. La primera generación de 1978 a 1985. La segunda generación — de 1985 a 1991. La tercera generación — desde 1992 a 1999. La última, la cuarta generación — de 1999 a 2002.