Седельный тягач КамАЗ-4410 - это один из первых полноприводных грузовиков, выпуск которых был налажен в серийное производство на КАМАЗе наряду с бортовым КамАЗ-4310 и шасси для установки спецнадстроек КамАЗ-43104. Базовой моделью для седельного тягача КамАЗ-4410 послужил КамАЗ-4310. В 1970-м году на предприятии ЗИЛ уже был разработан полноприводный грузовик, который был предназначен для использования в Вооруженных Силах СССР с обозначением "4310" и имевший колесную формулу 6×6. Этот грузовой автомобиль укомплектовали силовым агрегатом ЯМЗ-7Э641. Но полноприводный грузовик "4310" не прошел приемочных испытаний, так как его подвёл двигатель, а в 1971-м году ЗИЛа приступили к разработке семейства полноприводных грузовиков для Камского автомобильного Завода, которые должны были иметь колесную формулу 6×6.