В 1970 году в рамках проводимой модернизации 500-го семейства на конвейер встал седельный тягач МАЗ-504А, представлявший собой дальнейшее развитие МАЗ-504. Вместе с характерными чертами обновленного семейства автомобиль получил увеличенную до 3400мм колесную базу.