В и YZF-R6 в был введен в 1999 году как супер спортивные версии и YZF-R1 в супер велосипеде. Мотоцикл показан совершенно новый Yamaha конструкция двигателя способен производить свыше 108 л. с. (81 кВт) во время стоянки. В Р6 был первый в мире серийный 600cc четырехтактный, производящих мотоцикла свыше 100 л. с. (75 кВт) в форме запаса.