BMW E34 — la modificación de la carrocería de BMW de la quinta de la serie, que fue producido desde 1988 a 1996, ambos inclusive. Sólo se publicó 1,333,412 de coches, de los cuales 124,656 vagones. El vehículo fue diseñada en estilo tradicional de BMW, pero al mismo tiempo, contenía en sí mismo la tecnología moderna. También fue equipado con un control automático de la estabilidad (ASC) o de tracción (ASC T).