El camión Gorki GAZ-53 sirvió como el chasis base de más de una docena de vehículos especiales. El Ministerio de ingeniería de carreteras y servicios públicos tuvo la tarea de diseñar un camión de bomberos en su chasis. Como resultado del trabajo realizado por la oficina de diseño, la planta de equipos contra incendios de Grabov ya en 1965, se ensambló el primer prototipo del camión cisterna ATS-30(53) -106. que se instaló en el chasis GAE-53 con una capacidad de carga de 4000 kg. Después de la modernización, la máquina se llamó AC-30(53) -106A.